JNER：使用多关节手臂外骨骼对中风后上肢运动完成运动学评估的临床验证

目在此之前，大多数癫痫病患者无法完全恢复其瘫痪小腿的全部系统。早期和高剂量国家主义疗法与医学意义的改善相关。此部份，小腿国家主义的审计对于监测和明白感觉国家主义完全恢复至关重要。因此，通过基本原理模板增加审计Hz可以优化医学疗程程序，提高康复疗程的有效性性。特别是在不堪重负损害的癫痫病患者里面，主观准确医学审计对于确定疗程插右手处理过程里面哪怕是微小的改善都是必要的。

用于小腿审计的基本原理模板种类繁多，如国家主义精度、疗效、规画、精度、平滑度、国家主义速度、空间内和时间姿势；其里面一些还与癫痫后的医学结果量度相关，而小腿Fugl–Meyer审计（UE-FMA）加权最常用于审计医学损害素质。多项基本原理模板与医学口碑有显著表征（绝对值大于0.7）；然而，大多数基本原理模板推断出弱（多于0.3）或里面等（0.3–0.7）关联。大多数系统设计的基本原理模板来自十分简单的基础训练练球，并不是针对每个小腿节段分别获取的。而基于躯体的审计工具须要进行时系统审计，以审计其医学有效性性。但目在此之前还没有学术研究审计具备多肌肉躯体的不堪重负损害癫痫病患者的小腿与UE-FMA加权的比较。本学术研究旨在弥补这一差距。本文登载在《神经元病学，神经元部份科学和精神分析杂志》上（Journal of Neurology, Neurosurgery & Psychiatry）。

招募了19名癫痫病患者，病患者发挥为不堪重负和持续性偏瘫（13实有上方，6实有左边；11实有缺血性，8实有出血），并获取书面坚称同意书。病患者入选标准为：年龄 ≥ 18年，癫痫后的时间：≥6个月，UE-FMA：≤66分里面有30分。如果举例来说患有无计可施的癫痫、成瘾、精神疾病、双侧国家主义障碍、不堪重负且无计可施的医学疾病、认知障碍、妊娠、金属植入物或心脏起搏器，则被排除在学术研究之部份。UE-FMA捉到国家主义系统，并包含子核心A（小腿）、B（下巴）、C（右手）和D（密切合作/国家主义速度），总共得到最多66分。该医学审计由两名检测人员同时进行时，以尽量减少审计的变异性。随后进行时医学和基本原理审计。整个病患者分组的UE-FMA最低得分为16.1 ± 5.2分；个体病患者得分全域为7-29分；因此，该学术研究仅仅限于不堪重负损害病患者。这项学术研究得到了当地法学院封杀委员会的批准。

具备躯体的成年人进行时的五项审计拒绝执行

常用了一种商用（Armeo Spring，Hocoma，Volketswil，Switzerland）康复躯体，具备单独的肩部（右手臂轴向、右手臂抬高）、肘部（FE）和腕肌肉（FE、旋在此之前/旋后）传感器为瘫痪臂获取重力加速度适度之上，同时记录国家主义基本原理和握力。常用躯体的实时传感器数据资料在虚拟现实（VR）里面推断用户右手臂的投影多肌肉可视化，在内部扩张这些系统，为病患者获取动态和听觉指示和级联。实时传感器数据资料使我们需要在计算机屏幕上推断病患者右手臂的大自然虚拟表示。这为病患者获取了有关如何进行时国家主义的额部份动态级联。病患者在躯体里面的进行时仅限于完整的国家主义审计(~ 6分钟），并常用UE-FMA评分进行时医学审计(~ 30分钟）在同一天进行时。检测在此之前，检测者指导病患者如何进行时审计国家主义。为了便于对不堪重负癫痫病患者的国家主义灵活性进行时有效性审计，在一个脱离的课程里面对损害右手臂的活旋全域进行时基本原理登记注册，即拒绝执行不同，并且与培训课程里面的拒绝执行分开。

病患者基本原理审计结果的箱线图（FE：屈曲/伸展，IER：内/部份轴向）

病患者很容易习惯于医学，没有高血压。在整个审计处理过程里面，系统和培训系统设计程序调试顺利。由于躯体的重力加速度减免，所有不堪重负损害的病患者都需要拒绝执行国家主义审计拒绝执行。最低须要6分15秒来记录病患者的国家主义灵活性。一名控制台（将病患者放置在躯体里面）在审计期间在场，但不插右手审计程序，因为指导、级联和练球顺利进行时。在基本原理模板里面，下巴和肘部FEs（r > 0.7，p < 0.0032）。在基本原理和医学模板之间，所有仪器量度值与UE-FMA分项得分a（小腿）和D（密切合作/国家主义速度）之间存在里面度至高度表征多元回归模型显著预测UE-FMA（F（5,13）） = 12.22，p < 0.0005，调整R²=0.83）。标准化系数β分别为0.55和0.38的肩压和握力均显著增加（p < 0.05）到预测值。在事后疗效分析里面，预测的多元回归模型（p < 0.001，df = 5和n = 19） 具备0.83和0.89之间的统计疗效。

基本原理数据资料。针对五项拒绝执行的三名值得注意病患者，推断角度数据资料和压力值的个人国家主义实时数据资料。

该工具不同于该领域之在此之前的大多数工作，它系统设计了一项脱离的审计拒绝执行，该拒绝执行与同一械的康复基础训练分开，以可避免国家主义特定的学习效果。因此，出台的审计拒绝执行将获取系统设计系统设计程序软件系统系统设计程序和系统的模块化扩张，这些系统设计程序和系统已经为相同的躯体方法论开发：实有如，辅助ADL类练球的国家主义全域和质量的在线级联诱导拒绝执行难度充分利用这些虚拟吓坏抓握拒绝执行，以及混合躯体，仅限于自充分利用神经元肌肉诱发，额部份的大脑控制和具备主旋驱旋的机器人支持。本学术研究以一种标准化的方式审计了单肌肉角度，这种工具通常系统设计于神经元学和骨科审计的医学生态环境里面。这使本文的工具不同于之在此之前的国家主义旋审计工具，这些工具是在具备更简单国家主义的特定练球里面获得的。因此，这种工具将获取可在不同设备上进行时的标准化审计，并使学术研究需要更快地进行时比较。

总之，通过系统设计基于躯体的单肌肉国家主义脱离审计，对不堪重负损害癫痫病患者小腿国家主义全域进行时医学有效性审计是考虑的。 还须要在更大医学规模的试验验证。

Grimm, F., Kraugmann, J., Naros, G. et al.Clinical validation of kinematic assessments of post-stroke upper limb movements with a multi-joint arm exoskeleton.J NeuroEngineering Rehabil18, 92 (2021).